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机械手的发展史

机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的，盐城注塑机械手，我国古代的机关人制造者是Zui早研究有关机械手、关节活动等问题的.现代机械手的研究始于20世纪中期，注塑机械手配件，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第1台数字电子计算机问世，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理有害物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

机械手配件Zui早从美国开始研制。1954年美国戴沃尔Zui早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手铆接机器人。作为机器人产品Zui早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

注塑机械手有哪些？

对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型: 

1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，自动化注塑机械手，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力Zui强的一种机械手，目前国内使用较少。

一般来说，注塑机械手报价，机械手主要有以下几部分组成： 

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。  

3.驱动部分， 它是前两部分的动力，也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。  

4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 

 5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

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