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机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，注塑机械手哪家好，采用圆柱坐标形式，相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，注塑机械手，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。 

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm. 

7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，注塑机械手配件，回到初始位置。

对于需用人工进行灵巧操作及需要进行判断的工作场合，工业机械手很难代替人的劳动。

如，在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等，机械手不能自动分辨纠正，只能停机，待人们排除意外事故后才能继续工作。人们对机械手提出了更高的要求，希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能，使之对物件进行判断、选择，能连续调节以适应变化的条件，并能进行协调动作。这就需要一个能处理大量信息的计算机，要求人与机器“对话”进行信息交流。 

这种带“视觉"、触觉’’反馈的，由计算机控制的，具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人"。所谓“智能”，注塑机械手价格，是包括识别、学习、记忆、分析判断的功能。而识别功能是通过“视觉、“触觉”和“听觉"等认识对象的。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是Zui早出现的工业机器人，也是Zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

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