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机械手有哪些组成部分？

一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.传送机构（或称臂部），注塑机械手， 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。  

3.驱动部分， 它是前两部分的动力，也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。  

4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 

 5.其它部分 ，自动化注塑机械手，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，注塑机械手哪家好，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，注塑机械手供应商，且大都用于取件。随着自动化技术的发展，目前全伺服马达驱动的注塑机械手，可以实现除取件外得其他功能，比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，将朝着智能化方向发展。

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