注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
机械手有哪些分类？
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类:
1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
2.是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
3.是用专用机械手，机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。
随着工业机械自动化的发展，注塑机械手的使用也是越来越广泛，以下为您介绍注塑机械手的优点:
1.稳定产值:生产过程中使用机械手能够使每一模的产品出产时间固定化，相同的塑化时刻、射出时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，安稳了产值，有利于产品出产安排，让商品的成品率逐步升高。
2. 安全性 :避免了人工取产品或水口伤手的危险，确保安全出产。
3.避免模具损坏:人工未能成功取出商品或水口，合模会形成模具损坏，冲压机机械手，使用机械手如未能成功取出商品或水口或其间一件，会主动报警停机。
4.提高效率:以人工取出一天2800模为例，机械手生产，平均周期为30秒核算，如运用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可进步提高400模左右。
5.进步质量:假设产品为主动脱模，顶针超时肯定会影响出产功率，而且产品主动掉落会形成碰伤，沾到油污而形成不必要的不良品。使用机械手取出，锁模时刻固定，模温正常，可降低产品不良率。
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