注塑机械手 大正百恒自动化机械手 注塑机械手排名

机械手的分类有哪些？

机械手按照驱动方式可分为以下几种

1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。

4.机械传动机械手

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。

机械手在我国的发展如何？

我国工业机械手的研究与开发起步较晚，比欧美要晚30年左右，起步于上世纪70年代，1972年我国第1台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986～1990年）开始，我国政府大大加大了对工业机器人的重视程度，并且为此项目投入大量的资金，在众多学者及研究人员的参与下，注塑机械手生产，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，其中有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的铔弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的。一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器等等。

随着工业机械化和自动化的发展，机械手已经广泛应用到各个行业，注塑机械手供应商，以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力 

用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的危险，镇江注塑机械手，使用机械手则可确保安全生产。

3.提高效率

以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模，顶针超时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口，合模会造成模具损坏，注塑机械手排名，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员Zui紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。

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