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就焊接机器人而言，诊断准确性是理论基础水平的反映，焊接机器人维修，而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧，并对故障进行了分类分析，有从设计到环境问题引发的故障，也有操作不当引发的故障，也就是说故障源于自然和人为两个主要类别，对于维修来说，人为故障比较容易排除，因为现象直观，且故障损失较大；而自然故障的排除就显得困难一些，主要原因在于这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析改进的过程，在多种方案下对故障诊断进行优化和改进，焊接机器人维修报价，避免排除过的故障重复出现，焊接机器人维修厂家，使系统稳定可靠。

焊接机器人有多种结构形式，但大体上都可以分为 3大组成部分，即机器人本体、控制系统以及由阻焊变压器、焊钳、点焊控制器和水、电、气路等组成的焊接系统。

焊接机器人本体主要指其机械部分。机械部分通常由机体、臂、手腕和焊钳（末端执行器）组成。关节式机器人的前三个自由度，即机体腰轴的回转，肩（大臂和机体连接处）轴的仰俯和肘（大臂和小臂连接处）轴的屈伸可把焊钳送到一定的空间位置；后三个自由度，焊接机器人维修厂，即售完的三个关节运动使焊钳以一定的角度（姿态）对准焊点。

焊接机器人的控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制。点焊作业一般可采用点位控制，又称点到点控制（pointto point简写为PTP），它仅考虑原始点和目标点的位置，而不考虑经由何途径到达目标点，即点焊时只要求点击到达焊点位置准确，重复定位精度为正负0.2—0.4mm，而对电极运动轨迹并无严格要求。

焊接控制部分主要指的是焊接系统中的点焊控制器。它是一对单独的多功能点焊微机控制装置。

焊接机器人是近年来才开始广泛使用的，在焊接机器人使用的初期，由于我们对焊机机器人原理的认识比较肤浅，造成我们无法应对发生的故障。通过多方努力，我们指名相近专业的维修人员来跟踪设备；联系厂家对上述人员进行系统培训和学习，使其具备上岗资质；第三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。由于焊机机器人的故障与其它标准数控设备的故障是类似的，丰富的维修经验对焊接机器人故障原理的理解是非常重要的。完整的维修记录，即故障描述、故障诊断、维修经过及维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。

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