PLC控制器输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，芜湖环保，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，环保控制柜定制，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
PLC控制器的工作原理
1.当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
2.PLC控制器在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，环保控制系统，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，环保监控平台，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
PLC系统的特点：
1:能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；
2:设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等；
3:螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；
4:高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米；
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