目前国内的机械手类型比较简单，注塑机械手配件，且大都用于取件。其中夹持式机械手运用Zui为广泛，那么夹持式机械手在设计中需要注意哪些问题呢？
对于夹持式机械手，进行设计选用时主要考虑以下几点：1.手部应具有适应的夹紧力和驱动；
2.手指应具有足够的开关范围；
3.手指对制品应具有一定的夹持精度；
4.手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
机械手是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手，它取代了现代化的人力。大正百恒机械手工作时的动作传动方式有两种类型，一种是采用交流伺服电动机驱动，应用数控机械传动方式：另一种是采用气动驱动方式。两种类型主要的特点是：伺服电动机械手横行时，可停留在不同位置，把制品能排放到箱内：气动机械手能停留到规定位置，或在输送带上进行输送，有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手，动作准确性高，但机构较互杂，造价高。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是Zui早出现的工业机器人，也是Zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，南通注塑机械手，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手种类，注塑机械手生产，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
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