PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
(一) I／O点数的选择
PLC均匀的I／O点的价钱还比拟高，因而应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制请求的前提下力争运用的I／O点Zui少，但必需留有一定的裕量。
通常I／O点数是依据被控对象的输入、输出信号的实践需求，再加上10％~15％的裕量来肯定。
(二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不只与PLC系统的功用有关，而且还与功用完成的办法、程序编写程度有关。一个有经历的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功用时，其程序量可能相差25％之多，所以关于初学者应该在存储容量预算时多留裕量。PLC的I／O点数的几，在很大程序上反映了PLC系统的功用请求，因而可在I／O点数肯定的根底上，按下式预算存储容量后，再加20％~30％的裕量。存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10＋ 模仿量I／O通道数×100另外，在存储容量选择的同时，留意对存储器的类型的选择。
PLCI/O模块的选择步骤与准绳
普通I／O模块的价钱占PLC价钱的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模仿量I／O模块及各种特殊功用模块等。不同的I／O模块，其电路及功用也不同，直接影响PLC的应用范围和价钱，应当依据实践需求加以选择。
（一）开关量I／O模块的选择
1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接纳现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部承受的低电压信号，并完成PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应思索以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三品种型。选择时主要依据现场输入信号和四周环境要素等。直流输入模块的延迟时间较短，还能够直接与接近开关、光电开关等电子输入设备衔接；交流输入模块牢靠性好，合适于有油雾、粉尘的恶劣环境下运用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时主要依据现场输入设备与输入模块之间的间隔来思索。5V、12V、24V用于传输间隔较近场所，如5V输入模块Zui远不得超越10米。间隔较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
汇点式的开关量输入模块一切输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分红若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价钱较汇点式的高，假如输入信号之间不需求分隔，普通选用汇点式的。
3）留意同时接通的输入点数量
关于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应思索该模块同时接通的点数普通不要超越输入点数的60％。
4）输入门槛电平
为了进步系统的牢靠性，必需思索输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰才能越强，传输间隔也越远，详细可参阅PLC阐明书。
2. 开关量输出模块的选择
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并完成PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应思索以下几个方面：
1）输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
继电器输出的价钱廉价，既能够用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时接受瞬时过电压和过电流的才能较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动理性负载时，触点动作频率不得超越1HZ）、寿命较短、牢靠性较差，只能适用于不频繁通断的场所。
关于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
2）输出接线方式
开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，
分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间互相隔离。选择时主要依据PLC输出设备的电源类型和电压等级的几而定。普通整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
3）驱动才能
开关量输出模块的输出电流(驱动才能)必需大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应依据实践输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。假如实践输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
4）留意同时接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应思索能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必需小于公共端所允许经过的电流值，如一个220V／2A的8点输出模块，每个输出点可接受2A的电流，但输出公共端允许经过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。普通来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。
5)输出的Zui大电流与负载类型、环境温度等要素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型亲密相关，特别是输出的Zui大电流。另外，晶闸管的Zui大输出电流随环境温度升高会降低，在实践运用中也应留意。
（二）模仿量I／O模块的选择
模仿量I／O模块的主要功用是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了平安也有电气隔离功用。模仿量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模仿量信号转换成PLC内部可承受的数字量；模仿量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模仿量信号输出。
典型模仿量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可依据实践需求选用，同时还应思索其分辨率和转换精度等要素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模仿量输入模块，可用来直接接纳低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
(三)特殊功用模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功用的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模仿器、位置控制模块、PID控制模块、通讯模块等。
