在早期的喷涂设备中，往复式机器配合自动喷枪进行简单喷涂。随着技术的快速发展和产品的多样化，简单的往复式机器已经不能满足不同形状和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经成为涂装生产线中不可缺少的重要环节。为了在喷涂过程中追求更高的效率和更大的灵活性，汽车行业从20世纪90年代开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人家族的一个分支，在高质量喷涂应用方面取得了快速发展。
喷涂机器人主要包括三个部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷雾系统包括liuliang控制器、雾化器和气压调节器。喷涂控制系统包括气压模拟控制、liuliang输出模拟控制和点火信号控制。与传统的机械喷涂相比，喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂厚度不均匀和情绪不稳定的问题。涂装生产线一般是连续运行的。工人可能会因疾病、家庭原因和个人情绪波动而请假，这会影响喷涂产品的质量。
机器人孜孜不倦的工作不仅为企业节省了人力成本，也tigao了喷涂质量。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令稳定反复的工作，喷枪与工件的距离和角度是设定的，油漆的输出量也是设定的，雾化效果也是提前设定的。机器人可以把喷枪拿到手动难以喷涂的部位，因为柔性机器人可以安装在地面上，倒挂在喷漆室的顶部和侧面进行喷涂。由于喷涂的稳定性和一致性，机器人不会喷涂出范围，大大节约了油漆，tigao了油漆的回收率。
企业非常重视喷涂过程中的安全。喷涂机器人的一大贡献就是取代喷涂工人脱离危险的工作环境和枯燥的工作状态，可以减少公司在防护设备上的支出，降低工作环境因素对工人身体伤害的赔偿成本和法律成本。机器人本身的灵活性决定了它可以安装在高密度的生产线或空间，有地面、墙壁、导轨、天花板等多种安装方式。，可以选择不同尺寸的机器人适合喷漆室的尺寸，从而减少喷漆室的面积，节约场地成本。喷涂环境也需要能够忍受维持，空间的减少可以降低能耗。喷涂机器人的发展非常迅速。
早期的喷涂机器人在喷涂过程中不能随时改变流速。现在liuliang控制在机器人控制系统中直接控制，使得liuliang控制更加jingque和方便。目前机器人防爆广泛采用的是正气压防爆法，即将机器人手臂上的电机等电气元件封装在一个外壳内，工作时在外壳内引入比外界压力高25pa的阻燃气体，防止可燃气体进入工作环境，并实时监控外壳内的气压，使得喷涂机器人的安全等级非常高。为了减少现场轨迹编程的时间，应用了机器人离线编程技术，通过计算机编程软件的轨迹图生成机器人轨迹指令，节省了机器人教学的时间。
