西门子的安全系统一般包含以下组件：（1）具有故障安全功能的中央处理单元（需要在上面执行安全程序），本文以CPU1515F-2PN为例;（2）故障安全输入，本文以F-DI16x24VDC为例;（3）故障安全输出，本文以F-D为例。
CPU1515F-2PN比普通CPU相比有更高的可靠性，通过冗余措施避免整个系统的功能失效，即使失效，也是以可预见、安全的方式出现。同时强调内部诊断，通过硬件和软件的有机结合，对检测出系统的异常运行状态，做出针对性的处理。
F-DI16x24VDC安全输入模块拥有安全等级为SIL3的16个（Category3/PLd）类型输入或8个（Category4/PLe）类型输入，每个通道组内部集成防短路保护传感器电源，可以有效避免传感器短路后损坏模块。同时每个通道都可以进行特定自诊断，例如短路、负载电压缺失等。
F-D安全输出模块拥有安全等级为SIL3的8个（Cat.4/PLe）类型输出PM开关或PP开关，每个输出通道的输出电流达到2A，可直接驱动电磁阀、接触器和信号灯。同样每个通道也具備特定自诊断功能。
由以上安全模块组成的故障安全系统不仅可以满足IEC 61508：2010的安全完整性等级SIL3的安全要求，也符合ISO13849-1：2015或EN ISO13849-1：2015的性能等级（PL）e和类别4的安全标准