多功能机器人维修、是多关节、多自由度，动作多，变化灵活;是一种柔性较高的YAMAHA机器人维修应用面也超广泛。多功能机器人维修有更多的“行动自由度”。多功能机器人维修后两个关节能在垂直面移动。更多的关节意味着他们可以拿起水面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。
多功能机器人维修还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，多功能机器人维修能自动执行工作，是靠多功能机器人维修自身动力和多功能机器人维修控制能力来实现各种功能的一种机器。
雅马哈机器人维修雅马哈容易安排生产计划由于机器人维修可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人维修雅马哈产品周期明确，容易控制产品产量。机器人维修的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到更大化。
一．雅马哈机器人维修本体部分查看1．机器人维修本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。
当雅马哈机器人维修出了小故障的时候，我们应该怎么解决呢。2．原定的各轴符 是不是重合。3．运转，手动操作时看个轴运转是不是，安稳。4．机器人维修安全开关，急停开关是不是正常5．送丝组织是不是稳。6．减速组织是不是磨损。
7．齿型带松紧。8．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）二．自动雅马哈机器人维修操控箱查看1．锂电池替换。2．散热电扇查看。3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）4．示教器操作面板各个开关是不是正常。