重袋包装机码垛机器人的工作原理是什么
单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，重袋包装机价格，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
重袋包装机故障维修
一、螺旋转不动（即步进电机堵转）或计量时好时坏的现象
（1）物料里有杂物引起阻力过大或料杯偏心所至，这种情况下请关机，卸下料杯，重袋包装机码垛，清楚杂物或调整料杯位置。
（2）操作人员将容器底部抵在料杯出口处，改变操作方法。
二、改变包装规格或物料后计量不准
（1）搅拌器刮片的位置不适合，需进行调整，使刮片下端距螺旋10-15mm左右。
（2）充填完成后有漏料现象，芜湖重袋包装机，加防漏网。
三、搅拌电机不运转
（1）由于热过载继电器脱扣所致。打开电气控制柜可以看到热过载继电器脱扣指示杆（绿色）顶出。故障原因为搅拌电机负荷太大或停机时受震动所致。
（2）电源缺相。
饲料搬运码垛机优点
1、机械手部分主体采用高质航空合金铝，相比普通合金铝重量轻质硬度高。
2、自身特点：相比人工码垛高位码垛机码垛速速800-1000包/小时，能够节省4个人工。
3、相比人工码垛高位码垛机码放的包袋垛形整齐，且包装袋不易滑落。
4、和高位码垛机相比，机械手码垛机的灵活性有明显优势。
5、机械手码垛机不仅能码垛包装袋，还能码放包装箱。高位码垛机智能码放包装到。
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